3D
汽車四輪定位儀進(jìn)入我國以來，僅僅兩三年的時(shí)間就已風(fēng)靡全國，該類產(chǎn)品以測量效率高、故障率低和高科技元素等優(yōu)勢得到用戶的廣泛認(rèn)可，在我國汽車維修行業(yè)中被越來越多的用戶所采用，大有取代傳統(tǒng)的激光和
CCD四輪定位儀之勢。
在剛剛過去的北京國際汽保展覽會(huì)上，幾乎所有的傳統(tǒng)
四輪定位儀廠家，不管是自己生產(chǎn)還是采用貼牌，都不甘落后，紛紛推出了自己的3D產(chǎn)品，某國內(nèi)知名廠家負(fù)責(zé)人宣稱，去年銷售的3D定位儀占本企業(yè)定位儀總銷量的三分之二，已經(jīng)有逐漸放棄原有傳統(tǒng)產(chǎn)品之意。
然而，在如此產(chǎn)銷兩旺的市況下，產(chǎn)品的技術(shù)和質(zhì)量到底處于什么樣的狀態(tài)，消費(fèi)者是否真正知曉產(chǎn)品的技術(shù)性能，并選擇到自己滿意的產(chǎn)品呢？畢竟，3D四輪定位儀技術(shù)是飽含現(xiàn)代高科技的一項(xiàng)全新的產(chǎn)品，進(jìn)入國內(nèi)的時(shí)間并不長，在市場繁榮的背后，其實(shí)有很多鮮為人知的技術(shù)內(nèi)幕，并不為用戶甚至生產(chǎn)同行所真正了解。為了推動(dòng)我國產(chǎn)品的技術(shù)進(jìn)步，緊跟國外先進(jìn)科技的步伐，促進(jìn)行業(yè)產(chǎn)品長期穩(wěn)定、健康有序地發(fā)展，宣傳和普及相關(guān)的知識(shí)顯然是非常必要的。
第一代3D四輪定位儀產(chǎn)品
目前，國內(nèi)3D定位儀廠家多達(dá)三、四十家，雖然都聲稱自己的產(chǎn)品是真正的3D定位儀，但很少有廠家真正掌握核心技術(shù)，大多數(shù)只是模仿國外的先期產(chǎn)品，其技術(shù)相對落后，與國外發(fā)達(dá)國家同類產(chǎn)品相比還存在著不小的差距，如果按國外產(chǎn)品的生產(chǎn)年代和技術(shù)進(jìn)步來劃分，可以說國內(nèi)的產(chǎn)品還只是處于第一代的水平。
這一代產(chǎn)品的主要標(biāo)志是其核心部件工業(yè)照相機(jī)，這第一代3D四輪定位儀必須在指定位置靜止拍照。推車測量的過程就必須按如下步驟進(jìn)行：
在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下，對標(biāo)靶進(jìn)行一次持續(xù)3秒鐘以上的拍照
向后推車一段距離
在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下，第二次對標(biāo)靶持續(xù)3秒鐘以上的拍照
向前推車讓車輛回到開始時(shí)的位置
通過兩次靜態(tài)拍照計(jì)算出標(biāo)靶運(yùn)動(dòng)軌跡上的兩個(gè)空間坐標(biāo)點(diǎn)，然后用這兩個(gè)點(diǎn)，根據(jù)理論曲線擬合出標(biāo)靶的運(yùn)動(dòng)曲線，用此來計(jì)算出車輛輪胎定位的相關(guān)參數(shù)。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是對相機(jī)和微機(jī)的硬件要求低，軟件計(jì)算簡單，生產(chǎn)成本低。但缺點(diǎn)也非常明顯，由于它僅用兩點(diǎn)擬合出運(yùn)動(dòng)曲線，用擬合出的曲線充當(dāng)標(biāo)靶的真實(shí)運(yùn)動(dòng)曲線，則不可避免地基于一系列的假設(shè)，如：
整個(gè)推車過程是在一個(gè)理想的車體平面內(nèi)進(jìn)行的
整個(gè)推車過程沒有發(fā)生蛇行或滑動(dòng)
兩個(gè)靜止拍攝的點(diǎn)必須準(zhǔn)確，車輛沒有發(fā)生晃動(dòng)
如果上述假設(shè)不能完全成立，則理論曲線與實(shí)際運(yùn)動(dòng)曲線的吻合
性就會(huì)差，必然帶來誤差大，重復(fù)性差，甚至測量失敗?！⊥ㄟ^以上介紹可以看出，被國內(nèi)廠家大力推廣的3D定位儀其實(shí)只是在兩個(gè)靜止位置拍攝，還沒有實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)測量，只能算是初級、簡陋的的3D產(chǎn)品，按照行業(yè)內(nèi)被反復(fù)強(qiáng)調(diào)的真3D的這個(gè)"真"的程度到底有多少，是值得商榷的。
第二代3D四輪定位儀
經(jīng)過十幾年的技術(shù)發(fā)展和積累，新一代白金版產(chǎn)品主要特點(diǎn)為：
相機(jī)像素大幅提升至500萬。好處就是圖像清晰很多，單張可用于計(jì)算，而不需要通過在某一位置連續(xù)拍很多圖片來擬合，這樣就可以用動(dòng)態(tài)下拍攝的圖片來進(jìn)行參數(shù)計(jì)算。
相機(jī)內(nèi)有幀緩存器。每張圖片可以單張存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)頁面內(nèi)，
并且可以完整傳送至電腦。基于這個(gè)技術(shù)，標(biāo)靶運(yùn)動(dòng)過程中連續(xù)拍照的照片傳送至電腦就不會(huì)畸變，用此計(jì)算出標(biāo)靶運(yùn)動(dòng)軌跡上一系列的點(diǎn)，由幾十個(gè)點(diǎn)擬合的曲線自然比僅由兩點(diǎn)擬合的曲線要準(zhǔn)確得多。而且個(gè)別出現(xiàn)晃動(dòng)的、明顯偏離正常軌道的點(diǎn)就可以被有效剔除掉，這就大大提高了測量精確度，重復(fù)性好，測量效率和測量成功率也高很多。
